手术器具和医疗用机械手

摘要

本发明的手术器具（1）对处置对象部位进行处置，该手术器具（1）具有：筒状的长形部件（2），其具有长度轴；处置部（6），其与长形部件（2）连结；和连结部（10），其将长形部件（2）和处置部（6）可拆装地连结，连结部（10）具有：第一转动轴部（13），其固定在长形部件（2）上并且能够与处置部（6）连结；以及卡定部（16），其使第一转动轴部（13）和处置部（6）处于卡定状态。

主权项

一种手术器具，所述手术器具对处置对象部位进行处置，其特征在于，所述手术器具具有：筒状的长形部件，其具有长度轴；处置部，其与所述长形部件连结；以及连结部，其将所述长形部件和所述处置部可拆装地连结，所述连结部具有：第一转动轴部，其设置在所述长形部件上；第二转动轴部，其设置在所述处置部上；第一滚动引导部，其设置在所述长形部件上并配备有在与所述第一转动轴部同轴上具有中心的圆弧状部；第二滚动引导部，其具有滚动引导部，所述滚动引导部设置在所述处置部上并配备有在与所述第二转动轴部同轴上具有中心的圆弧状部，该滚动引导部与所述第一滚动引导部滚动接触；以及卡定部，其使所述第一转动轴部和所述第二转动轴部处于卡定状态，所述卡定部具有：主体部，其与所述第一转动轴部连接，并且能够与所述第二转动轴部卡合；环状部件，其与所述主体部分体设置，将所述主体部和所述第二转动轴部捆扎；以及锁定部件，其用于切换所述环状部件被配置在将所述主体部和所述第二转动轴部捆扎的位置的捆扎状态、和所述环状部件被配置在从将所述主体部和所述第二转动轴部捆扎的位置偏离的位置的开放状态，所述连结部在所述第一转动轴部和所述第二转动轴部之间被拆装。