一种溜井视频探头的自动提升装置

摘要

本发明涉及一种溜井视频探头的自动提升装置。其技术方案是：第一纵向钢管(10)的左端搁置在支撑架(1)的瓦片状钢托(8)上，第一纵向钢管(10)的右端通过螺纹接头与第二纵向钢管(19)连接，第一竖向钢管(14)通过螺纹接头与第二竖向钢管(18)连接。空心主轴(32)装有卷筒(31)，空心主轴(32)通过轴承安装在第二轴承座(33)内，空心主轴(32)的一端通过减速器(35)与变频电动机(34)连接。视频探头(29)悬挂在扁平电缆(30)的端部，扁平电缆(30)通过导向系统(2)中的第一导向轮(11)、第二导向轮(13)和井深定位系统(4)中的计数轴(27)缠绕在提升系统(5)的卷筒(31)上。本发明具有无需搭建工作平台、拆装方便、节省人力、节约时间和提升速度可调的特点。

主权项

一种溜井视频探头的自动提升装置，其特征在于：该自动提升装置由支撑架(1)、导向系统(2)、机架(3)、井深定位系统(4)、提升系统(5)和控制系统(6)组成；支撑架(1)的结构是：螺纹钢管(7)的两端通过螺纹对称地安装在“A”字形支脚(9)的上端，螺纹钢管(7)的靠近两端处对称地固定有瓦片状钢托(8)，两个瓦片状钢托(8)的中线与螺纹钢管(7)的轴线垂直且水平设置；导向系统(2)的结构是：2根第一纵向钢管(10)的中部靠左处对称地焊接有第一横向钢管(17)，2根第一横向钢管(17)从第二横向钢管(12)对应的两端穿入，第一横向钢管(17)的长度为第二横向钢管(12)长度的1/5~1/3倍，第二横向钢管(12)的长度为2根第一纵向钢管(10)外壁间的距离，第一导向轮(11)通过轴承活动地安装在第二横向钢管(12)的中间位置处；2根第一纵向钢管(10)的左端搁置在支撑架(1)的2个瓦片状钢托(8)上；第三横向钢管(15)的两端通过直角接头(16)安装在2根第一竖向钢管(14)的顶端，第二导向轮(13)通过轴承活动地安装在第三横向钢管(15)的中间位置处；机架(3)的结构是：机架(3)的主体由箱体式框架(24)构成，箱体式框架(24)由上矩形框架和下矩形框架通过竖向支杆固定连接而成，所述下矩形框架四角处固定安装四只脚轮(25)；所述上矩形框架的中部沿左右方向对称地固定有纵向支梁(21)，两根纵向支梁(21)间的距离为卷筒(31)宽度的1.1~1.3倍，两根纵向支梁(21)与上矩形框架前侧和后侧对应的水平梁(23)间对称地固定有第一安装板(20)和第二安装板(22)，第一安装板(20)位于上矩形框架中部靠右处，第二安装板(22)位于上矩形框架中部靠左处；控制系统(6)设置在上矩形框架上；上矩形框架前后两侧的水平梁(23)上对称地固定有第二纵向钢管(19)，2根第二纵向钢管(19)的左端通过螺纹接头与导向系统(2)的2根第一纵向钢管(10)的右端对应连接；箱体式框架(24)左端沿上下方向对称地固定有第二竖向钢管(18)，2根第二竖向钢管(18)的上端通过螺纹接头与导向系统(2)的2根第一竖向钢管(14)的下端对应连接；井深定位系统(4)的结构是：计数轴(27)的两端通过轴承安装在第一轴承座(26)内，两个第一轴承座(26)与机架(3)对应的第一安装板(20)固定连接；编码器(28)的输出轴与计数轴(27)轴连接；提升系统(5)的结构是：空心主轴(32)装有卷筒(31)，空心主轴(32)通过轴承安装在第二轴承座(33)内，两个第二轴承座(33)固定在机架(3)对应的第二安装板(22)上，空心主轴(32)的一端穿过第二轴承座(33)与减速器(35)的输出轴轴连接，减速器(35)的输入轴与变频电动机(34)的输出轴轴连接，减速器(35)和变频电动机(34)固定安装在机架(3)同侧的第二安装板(22)上；视频探头(29)通过扁平电缆(30)中的钢丝绳悬挂在扁平电缆(30)端部，扁平电缆(30)通过导向系统(2)中的第一导向轮(11)、第二导向轮(13)和井深定位系统(4)中的计数轴(27)缠绕在提升系统(5)的卷筒(31)上；控制系统(6)由交流变频调速器(36)和计数器(37)构成；交流变频调速器(36)的R端和S端与外部220V电源的L端和N端对应连接，计数器(37)电源输入端的两个端口与外部220V电源的L端和N端对应连接，交流变频调速器(36)的U端、V端和W端与变频电动机(34)电源输入端的三个端口对应连接，计数器(37)的IN1端、IN2端、Vcc端和GND端与编码器的A相、B相、Vcc端和GND端对应连接。