发明名称 BLDC BLDC motor including dual-rotor dual-stator and dual-sensor structure and electric linear actuators including BLDC motor
摘要 본 발명은 이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 BLDC 모터 및 이를 적용한 전기식 선형 액추에이터에 관한 것이다. 이에 본 발명은 모터의 회전 축이 되는 모터 샤프트(9); 모터 샤프트(9)의 둘레에 축 방향으로 일정한 간격을 유지하면서 배치되는 이중 회전자(3, 4); 상기 이중 회전자(3, 4)의 둘레에 모터 샤프트(9)의 축 방향으로 배치되고, 상기 이중 회전자(3, 4)와의 사이에 공극을 두고 위치하는 이중 고정자(1, 2); 모터 샤프트(9)에 연결되어 모터 샤프트(9)와 동시에 회전하고, 홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)에 모터의 회전정보를 전달하기 위한 자석이 배치되는 홀 센서 자석부(10); 모터 샤프트(9)의 일단에 배치되고 모터 케이스(20)에 고정되며 상기 홀 센서 자석 부(10)의 자기신호를 감지하는 상기 홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17) 및 상기 홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)를 설치하기 위한 기판을 포함하는 홀 센서 기판조립체(11)로 구성된 BLDC 모터를 제공한다. 본 발명은 종래의 홀 센서가 3개이고 회전자 및 고정자가 하나만 있었던 BLDC 모터를, 이중구조의 회전자, 이중구조의 고정자 및 이중구조의 홀 센서구조로 배치함으로써 어느 하나의 홀 센서 세트, 어느 하나의 회전자 또는 고정자가 작동하지 않더라도 BLDC 모터가 정상작동 할 수 있도록 한다. 이에 따라 BLDC 모터 및 이를 적용한 액추에이터의 신뢰성을 확보할 수 있다.
申请公布号 KR101600992(B1) 申请公布日期 2016.03.08
申请号 KR20140093225 申请日期 2014.07.23
申请人 국방과학연구소 发明人 김지현;오성환;남기용
分类号 H02K16/00;H02K29/06 主分类号 H02K16/00
代理机构 代理人
主权项
地址