摘要 |
샤프트 자동 이송 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 자동 이송 장치는, 선미의 상측에 프로펠러 샤프트의 이송방향으로 설치되는 레일; 상기 레일을 따라 주행하는 트로리; 상기 트로리의 하부에 설치되어 유압 방식으로 상기 프로펠러 샤프트를 리프팅하는 리프팅부; 유압 방식으로 상기 트로리를 주행시키는 유압모터; 상기 리프팅부와 상기 유압모터에 선택적으로 작동유를 공급하거나 배출시키는 유압펌프; 사용자 명령에 따라 상기 리프팅부, 상기 유압모터, 상기 유압펌프 중 적어도 하나를 동작시켜 상기 프로펠러 샤프트의 리프팅 및 상기 트로리의 주행을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. |