遠隔操作されたビークルの組み合わされたシミュレーション及び制御のための方法及び装置

摘要

この発明は、シミュレーターにおける遠隔操作されたビークルの組み合わされたシミュレーション及び制御のための装置及び方法に関する。実際の操縦部品を備え、制御されるビークルを模した運転者／パイロット室には、下部構造として設計され、支持装置を介して地面に結合された６軸産業用ロボットが設けられている。運転者／パイロット室外観を複製したディスプレイは、シミュレートされた外の景色を伝達する役割を果たす。この発明は以下の特徴を有している。ａ）制御されるビークルの光学的データを受信するための受信部と、ｂ）前記制御されるビークルの音響データを受信する受信部と、ｃ）動作と関連するデータを双方向に伝達する送受信部と、ｄ）シミュレーターのユーザーによって機械的に発生され、数学的モデルによって処理された信号を、前記ビークルの制御に送信する制御部と、ｅ）頭部の位置を検出するためにユーザーの頭部に装着されるセンサー部であって、そのデータは、ディスプレイ上に表示される観察方向及び／又は観察視野に影響を与えるものである。