试验取样用机械手臂

摘要

本发明公开了一种试验取样用机械手臂，可省时省力的将坩埚取出，效率高且安全可靠，可有效保护操作人员的人身安全。该机械手臂包括行走机构，行走机构上设置有升降机构，升降机构与支撑台相连，支撑台上方设置有机械臂，机械臂上外套有与支撑台相连的支撑套筒，支撑套筒的轴向与升降机构的升降方向垂直，机械臂与支撑套筒转动配合，机械臂的一端设置有夹持机构，机械臂的另一端设置有夹持机构操作手柄，夹持机构和夹持机构操作手柄之间设置有与支撑台相连的第一隔热挡板，夹持机构操作手柄与夹持机构之间设置有安装在机械臂上的用于控制夹持机构开闭的传动机构。

主权项

试验取样用机械手臂，其特征是：包括行走机构，行走机构上设置有升降机构，升降机构与支撑台相连，支撑台上方设置有机械臂(2)，机械臂(2)上外套有与支撑台(10)相连的支撑套筒(4)，支撑套筒(4)的轴向与升降机构的升降方向垂直，机械臂(2)与支撑套筒(4)转动配合，机械臂(2)的一端设置有夹持机构，机械臂的另一端设置有夹持机构操作手柄(1)，夹持机构和夹持机构操作手柄之间设置有与支撑台(10)相连的第一隔热挡板(5)，夹持机构操作手柄(1)与夹持机构之间设置有安装在机械臂(2)上的用于控制夹持机构开闭的传动机构；所述升降机构包括驱动螺母(15)，驱动螺母(15)的内部下方设置有与行走机构相连的下导引套筒(16)，下导引套筒(16)与驱动螺母(15)转动配合，下导引套筒内设置有第一丝杆(13)，第一丝杆(13)的底部与行走机构相连，第一丝杆(13)与驱动螺母(15)螺纹连接，驱动螺母(15)的外壁连接有用于转动驱动螺母(15)的螺母操作手柄(11)，驱动螺母(15)的上方设置有上导引套筒(12)，上导引套筒(12)与驱动螺母(15)之间连接有平面轴承(14)，上导引套筒(12)的顶部与支撑台(10)相连，第一丝杆(13)的上部设置在上导引套筒(12)的内部，第一丝杆(13)的上部设置有键槽(24)，键槽(24)的长度方向与第一丝杆(13)的轴向平行，上导引套筒(12)的内部设置有限位槽(28)，限位槽(28)的长度方向与第一丝杆(13)的轴向平行，键槽(24)和限位槽(28)之间设置有与限位槽(28)滑动配合的键(27)；所述夹持机构包括支撑架(9)，支撑架(9)的底部设置有下支撑框(8)，支撑架(9)的顶部通过驱动轴(23)与上夹持框(7)铰接,驱动轴(23)的轴向与机械臂(2)的轴向垂直；传动机构包括设置在机械臂上的沿机械臂轴向移动的第二丝杆(3)，第二丝杆上螺纹连接有驱动套筒(25)，驱动套筒(25)通过限位结构(26)安装在机械臂(2)上，驱动套筒(25)与夹持机构操作手柄(1)相连，第二丝杆(3)的端部通过铰接结构与活动连杆(6)相连，活动连杆(6)与所述驱动轴(23)相连，通过转动驱动套筒(25)驱动第二丝杆(3)沿机械臂(2)的轴向移动来驱动活动连杆(6)带动驱动轴(23)转动。