基于算法选择利用速度进行光学导航

摘要

本公开涉及基于算法选择利用速度进行光学导航，公开了多种系统和方法的实施例。一种用于光学导航的方法的实施例包括：在光源处生成光，把光导向导航表面，对从导航表面向传感器阵列反射的光进行检测，以及响应于所检测的光而生成运动信息，该信息表明导航表面相对于传感器阵列的运动。生成运动信息的步骤包括：确定运动的速度，把运动的速度与运动阈值进行比较，响应于这种比较而从多种处理算法选择处理算法，以及根据所选择的处理算法来处理运动信息。在一种实施例中，处理算法包括自适应导航算法和传感器分辨率调整算法。

主权项

一种用于光学导航的方法，所述方法包括：在光源处生成光；将所述光导向导航表面；检测从所述导航表面向传感器阵列反射的光；响应于所检测的光而生成运动信息，所述运动信息表明所述导航表面相对于所述传感器阵列的运动，其中，生成所述运动信息的步骤包括：确定所述运动的速度；将所述运动的速度与速度阈值进行比较；根据所述比较从多个处理算法中选择处理算法；以及根据所选择的处理算法来处理所述运动信息，其中，所述多个处理算法包括自适应导航算法和传感器分辨率调整算法，并且其中，如果所述运动的速度大于所述速度阈值则选择所述自适应导航算法，如果所述运动的速度小于所述速度阈值则选择所述传感器分辨率调整算法，其中，所述自适应导航算法包括：计算运动信息的运动平均值，对所述运动信息的运动平均值进行缩放，以及输出经平均和缩放之后的运动信息；并且所述传感器分辨率调整算法包括：根据所述运动的速度，切换所述传感器阵列的分辨率；其中，所述自适应导航算法还包括：以先进先出方式储存有限数目个运动值，排除至少一个偏远的运动值，以及使用以所述先进先出方式储存的所述运动值对其余的运动值进行平均。