升降装置、堆垛起重机以及升降台的高度保持方法

摘要

本发明涉及升降装置、堆垛起重机以及升降台的高度保持方法，防止升降用的伺服马达的超负荷错误。升降装置具备使升降台升降的机构部以及通过驱动机构部使升降台升降的伺服马达，在使升降台升降停止来保持高度时，以在升降台停止后通过伺服马达使升降台下降规定高度的方式来控制伺服马达。

主权项

一种升降装置，具备使升降台升降的机构部以及通过驱动机构部来使升降台升降的伺服马达，其特征在于，还具备控制部，在使升降台升降停止来保持高度时，所述控制部以在升降台停止后通过伺服马达使升降台下降规定高度的方式，来控制伺服马达。