游乐园升降机下降搭乘系统及相关方法

摘要

提供一种利用一个或多个致动器的缆绳驱动升降机系统，其包括具有集成的运动系统的升降机平台。每个致动器包括附接到升降机平台的支撑板、与伺服电机接合并由其驱动的至少一个行星齿轮箱以及由伺服电机驱动并与一个曲轴接合的驱动轴。连接杆连接在曲轴和框架之间。框架支撑乘客平台。控制系统可操作每个致动器的每个伺服电机，以便向乘客平台提供模拟运动，包括起伏(竖直)运动，从而使得搭乘升降机的人体验到的竖直向下加速度超过例如1g。运动系统还能够直接给予升降机平台高达至少100Hz的振动，而不需要额外的振动产生设备。

主权项

一种升降机下降娱乐搭乘系统，包括：升降机平台；由所述升降机平台承托的多个致动器，其中，所述多个致动器中的每个包括被配置为与所述升降机平台连接的支撑板、与至少一个伺服电机接合并由其驱动的至少一个行星齿轮箱以及由所述伺服电机驱动并与至少一个曲轴接合的驱动轴；多个连接杆，每个连接杆具有与相应的一个致动器的所述至少一个曲轴接合的近端；乘客平台；附接到所述乘客平台上的框架，其中，每个连接杆的远端与所述框架接合；以及控制系统，其能够操作每个致动器的每个伺服电机，以便操作性地控制每个伺服电机并且向所述框架，并因此向所述乘客平台，提供沿至少一个竖直轴线的模拟运动。