基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：微处理单元、探测传感器单元、三轴加速度传感器、用陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括主控芯片和STM32控制器，所述控制电机包括微型直流电机、升降直流电机、第一电机和第二电机，所述微型直流电机与所述真空抽吸单元相连接，所述升降直流电机上连接有灭火装置。通过上述方式，本实用新型基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，提高了灭火机器人的灵活度和精确度，同时提高了运算速度，另外，通过基于微型直流电机的吸附单元起到防滑的作用，保证灭火机器人伺服控制系统的稳定性和可靠性。

主权项

一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，其特征在于，包括：微处理单元、锂电池、探测传感器单元、用于测量灭火机器人加速度的三轴加速度传感器、用于测量灭火机器人角速度的陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括对所述控制电机进行伺服控制调节的主控芯片和用于处理主控芯片控制逻辑、实现数据通信和信号存储的STM32控制器，所述主控芯片采用了MC58113芯片，所述STM32控制器采用了STM32F407控制器，所述控制电机包括微型直流电机、升降直流电机、第一电机和第二电机，所述微型直流电机与所述真空抽吸单元相连接，所述升降直流电机上连接有灭火装置，所述第一电机连接有灭火机器人的X轮，所述第二电机连接有灭火机器人的Y轮，所述微处理单元分别与所述探测传感器单元、锂电池、所述三轴加速度传感器、所述陀螺仪、所述真空抽吸单元、所述火源采集单元和所述控制电机相连接。