软质散热胶贴附装置

摘要

本实用新型公开了一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具。本实用新型以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，降低折损成本。

主权项

一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括抓手总装与方心装配体，所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。