用于推定出车辆轮胎与滚动面之间的潜在摩擦的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于推定出轮胎与滚动面之间的潜在摩擦的方法和系统(100)，其中：提供第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线，所述第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线分别与第一潜在摩擦基准值μ_p1和第二潜在摩擦基准值μ_p2相对应，其中μ_p2>μ_p1；提供第一运动学量阈值和第二运动学量阈值或提供第一接合摩擦阈值和第二接合摩擦阈值；确定轮胎与滚动面之间的接合摩擦μ；确定轮胎与滚动面之间的运动学量的当前值；确定由接合摩擦μ和运动学量的当前值所给出的当前工作点；分别将运动学量的当前值与第一运动学量阈值和第二运动学量阈值相比较或将接合摩擦μ与第一接合摩擦阈值和第二接合摩擦阈值相比较。

主权项

一种推定出轮胎与滚动面之间的潜在摩擦μ_p的方法，所述方法包括：‑提供第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线，所述第一和第二接合摩擦/运动学量基准曲线分别与第一潜在摩擦基准值μ_p1和第二潜在摩擦基准值μ_p2相对应，其中μ_p2>μ_p1；‑提供第一运动学量阈值和第二运动学量阈值或提供第一接合摩擦阈值和第二接合摩擦阈值，所述第一阈值分别与其中所述第一基准曲线基本能与所述第二基准曲线区别的运动学量值或接合摩擦值相对应，并且所述第二阈值分别与其中所述第二基准曲线基本能与至少一个第三基准曲线区别的运动学量值或接合摩擦值相对应，所述至少一个第三基准曲线与第三潜在摩擦基准值μ_p3相对应，其中μ_p3>μ_p2；‑确定所述轮胎与所述滚动面之间的接合摩擦μ；‑确定所述轮胎与所述滚动面之间的运动学量的当前值；‑确定由所述接合摩擦μ和所述运动学量的当前值所给出的当前工作点；‑分别将所述运动学量的当前值与所述第一运动学量阈值和所述第二运动学量阈值相比较或将所述接合摩擦μ与所述第一接合摩擦阈值和所述第二接合摩擦阈值相比较；‑如果所述运动学量的当前值或所述接合摩擦μ是介于相应的第一阈值和第二阈值之间并且所述工作点高于所述第一基准曲线，则确定所述潜在摩擦的值大于所述第一基准值μ_p1；‑如果所述运动学量的当前值或所述接合摩擦μ大于相应的第二阈值并且所述工作点高于所述第二基准曲线，则确定所述潜在摩擦的值大于所述第二潜在摩擦基准值μ_p2；‑如果所述运动学量的当前值或所述接合摩擦μ大于相应的第二阈值并且所述工作点是介于所述第一基准曲线和所述第二基准曲线之间，则确定所述潜在摩擦的值是介于所述第一潜在摩擦基准值μ_p1和所述第二潜在摩擦基准值μ_p2之间；‑如果所述当前的运动学量或所述接合摩擦μ大于相应的第一阈值并且所述工作点不高于所述第一基准曲线，则确定所述潜在摩擦的值小于或等于所述第一基准值μ_p1。