预除尘自动喷漆机器人

摘要

本发明属于机械手领域，具体公开了涉及一种预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；电动气泵包括进气口和出气口，压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在臂杆中，电动气泵安装在底座上，喷气头安装在臂前端上。这种预除尘自动喷漆机器人可以在给工件喷漆前，用高压过滤空气的气流吹走工件表面的灰尘，提高喷漆效果。

主权项

预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；其特征在于，还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；所述电动气泵包括进气口和出气口，所述压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；所述第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；所述第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接所述喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在所述臂杆中，电动气泵安装在所述底座上，喷气头安装在所述臂前端上。