轴类零件一体式封装设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种轴类零件一体式封装设备的控制方法，其包括以下步骤：1)送料单元的入料端附近设置的第一传感器感应到中间部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第三驱动单元；2)定位单元上设置的第二传感器感应到中间部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第一驱动单元；3)第二驱动部上设置的第三传感器感应到套筒部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第二驱动单元。本发明使得对于轴类零件的封装作业完全实现了机械自动化，大幅度地提高了轴类零件的封装效率，实现了作业的标准化，并且降低了作业成本。

主权项

轴类零件一体式封装设备的控制方法，所述轴类零件包括中间部件以及套设于所述中间部件两端的套筒部件，其特征在于，所述轴类零件一体式封装设备包括：机架；第一驱动单元，其安装于所述机架上，所述第一驱动单元驱动一定位单元，所述定位单元定位所述中间部件；第二驱动单元，其包括分设于所述定位单元相对两侧的两个第二驱动部，所述第二驱动单元的驱动端定位并驱动所述套筒部件向所述中间部件移动；第三驱动单元，其设置于所述第二驱动单元和第三驱动单元之间，所述第三驱动单元的驱动端连接一送料单元，其将所述中间部件向所述定位单元方向输送；所述控制方法包括以下步骤：1)所述送料单元的入料端附近设置有第一传感器，所述中间部件经过所述第一传感器后，所述第一传感器感应到位置正确的所述中间部件后便向控制单元发出第一电信号并进入第11)步骤，反之则向所述控制单元发出第二电信号并进入第12)步骤；11)所述控制单元根据所述第一电信号控制所述第三驱动单元启动，所述送料单元向所述定位单元处送入中间部件；12)所述控制单元收到所述第二电信号后，不向所述第三驱动单元发出控制信号，所述第三驱动单元不启动，所述送料单元保持不动；2)所述定位单元上设置有第二传感器，所述中间部件到达所述定位单元处后，所述第二传感器感应到位置正确的所述中间部件并向所述控制单元发出第三电信号并进入第21)步骤，反之则向所述控制单元发出第四电信号并进入第22)步骤；21)所述控制单元根据所述第三电信号控制所述第一驱动单元启动，所述第一驱动单元驱动所述定位单元朝所述中间部件运动，直至压制所述中间部件并形成对其的定位；22)所述控制单元收到所述第四电信号后，不向所述第一驱动单元发出控制信号，所述第一驱动单元不启动，所述定位单元保持不动；3)所述第二驱动部上设置有第三传感器，所述套筒部件进入到位于所述定位单元下方的封装位置后，所述第三传感器感应位置正确的所述套筒部件并向所述控制单元发出第五电信号并进入第31)步骤，，反之则向所述控制单元发出第六电信号并进入第32)步骤；31)所述控制单元根据所述第五电信号控制所述第二驱动部启动，所述第二驱动部驱动所述套筒部件朝所述中间部件运动，从而将所述套筒部件封装到所述中间部件上；32)所述控制单元收到所述第六电信号后，不向所述第二驱动部发出控制信号，所述第二驱动部不启动，所述套筒部件保持不动。