后副车架后横向稳定杆安装支架焊接用定位夹紧机构

摘要

本发明公开了一种后副车架后横向稳定杆安装支架焊接用定位夹紧机构，包括基准台，自由落置于基准台上的气缸，还包括因气缸水平移动而于轴向移动的分别与缸体、伸缩杆固联的内卡爪、外卡爪；基准台上设有工件限位件，伸缩杆自伸出极限状态收缩过程中，外卡爪会因接触到工件的外边缘而停止动作，此时起缸体相对基准台自内向外运动，直至内卡爪与工件的内边缘相触。本发明采用单个气缸、两个卡爪相配合实现支架沿长度方向的夹紧及精确定位，简化结构，减小空间布局，工装定位夹紧后将焊缝全部裸露，满足机器人自动化焊接100%可达性，从而提高生产效率，保证焊接质量。本发明适用于后副车架后横向稳定杆安装支架焊接时的定位夹紧。

主权项

一种后副车架后横向稳定杆安装支架焊接用定位夹紧机构，包括定位夹紧单元，其特征在于：所述定位夹紧单元包括基准台，基准台上方自由放置有缸体可沿基准台水平向滑动的气缸，气缸的伸缩杆水平向伸缩，以气缸的缸体与伸缩杆的相对位置为内、外，定位夹紧单元还包括因气缸的水平移动而于轴向移动的内卡爪、外卡爪，内卡爪与缸体固联，外卡爪与伸缩杆固联，二者不同时水平移动；基准台上设有用于使工件呈长度方向与伸缩杆的延伸方向相同地定位于基准台下方而限制工件移动的限位件，外卡爪与限位件间的距离足以使伸缩杆自伸出极限状态收缩过程中因外卡爪接触到工件的外边缘而停止动作，此时气缸仍处于工作状态，缸体相对基准台自内向外运动；内卡爪与限位件间的距离，足以使缸体相对基准台自内向外运动时因内卡爪与工件的内边缘相触而停止动作。