自动插U管设备的筛选整形系统

摘要

本发明公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。

主权项

一种自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，包括，一振动基座(10)，一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20)；沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30)；用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40)；以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50)；所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)，所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测；所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)一侧的除料部件(41)，以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件，所述除料部件(41)具有一伸缩端，所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致；所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52)，所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连接通孔。