一种电能表封印的自动加封装置

摘要

本发明公开了一种用于电能表封印的自动加封装置，其包括支架，用于将电能表托盘输送至预送料工位、并在电能表加封后输出电能表托盘至卸料工位的电能表输送线，用于对电能表托盘进行顶升操作，并对电能表托盘中待加封的电能表进行定位的顶升定位机构，用于从供料机构上拾取待加封的封印、并将封印压入电能表的封印孔中进行加封的加封机构以及用于为加封机构提供封印的供料机构。该加封装置具有成本低、效率高、操作方便等优点，适用于所有型式的单相及三相智能电能表，且不受电能表托盘的限制，可以根据电能表输送线的不同而进行灵活调整；该加封装置使电能表所在位置更精准，从而提高该加封装置的工作效率。

主权项

一种电能表封印的自动加封装置，包括支架和用于将电能表托盘输送至预送料工位、并在电能表加封后输出电能表托盘至卸料工位的电能表输送线，其特征在于，该装置还包括：顶升定位机构，安装在电能表输送线的下方，用于对电能表托盘进行顶升操作，并对电能表托盘中待加封的电能表进行定位；所述顶升定位机构包括定位板、顶升气缸、固定板、垂向导轨以及固接于支架上且位于定位板上方的二次定位板，所述定位板上设有定位销；所述固定板固设于电能表输送线上，所述固定板上设有垂直穿过固定板的垂向导轨，所述定位板与固定板之间设有顶升气缸，通过该顶升气缸使定位板沿垂向导轨进行顶升操作，使定位板上的定位销插入电能表托盘上的定位孔中进行定位；所述二次定位板上开设有用于容纳电能表的开口，通过顶升气缸将电能表托盘中的电能表顶升至二次定位板的开口内进行二次定位；加封机构，安装在支架上、并位于电能表输送线的上方，用于从供料机构上拾取待加封的封印，并将封印压入电能表的封印孔中进行加封；所述加封机构包括三维直角坐标机械手和真空吸盘，所述三维直角坐标机械手带动真空吸盘移动，并将真空吸盘从供料机构所拾取的封印压入电能表的封印孔中进行加封；所述三维直角坐标机械手包括x轴滑轨、y轴滑轨、z轴滑轨、折板、滑动板、安装板、滚珠丝杠和伺服电机；所述折板的数量为两个，两个折板的一端分别与x轴滑轨的两侧相固接、其另一端分别与两个y轴滑轨进行滑动连接；所述滑动板的一面与z轴滑轨相固接、其另一面与x轴滑轨进行滑动连接；所述z轴滑轨的底部滑动连接有用于拾取封印的真空吸盘；每个y轴滑轨的底端均设有与支架相固接的安装板；所述x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨上分别设有一滚珠丝杠、且每个滚珠丝杠的一端分别连接有一伺服电机进行驱动；和供料机构，位于电能表输送线的一侧，用于为加封机构提供封印；所述供料机构包括振动供料机和取料机，所述振动供料机的出口设有取料机，所述取料机从振动供料机上取得封印，并等待加封机构进行拾取。