一种新型智能扫地机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种新型智能扫地机器人系统，包括一机器人和一垃圾处理站，其中，在物理结构上通过一垃圾输送管道将所述机器人与所述垃圾处理站相连，并通过无线通信模块使得所述机器人与所述垃圾处理站实现一一对应和同步开启/关闭。本实用新型所述的新型智能扫地机器人系统中机器人的垃圾盒内的垃圾收集到一定量后会自动找到与其配套的垃圾桶，并自动与该垃圾桶对接，从而实现扫地机器人自动清理其体内的垃圾盒。

主权项

一种新型智能扫地机器人系统，其特征在于，包括一机器人和一垃圾处理站，其中，在物理结构上通过一垃圾输送管道将所述机器人与所述垃圾处理站相连，并通过无线通信模块使得所述机器人与所述垃圾处理站实现一一对应和同步开启/关闭；所述机器人的上表面设置一二维码标示，与所述垃圾处理站上的二维码标示对应；所述机器人的上表面还设置一电量区和一容量检测区，且所述电量区与所述容量检测区相对应的传感器为一电量传感器和一容量传感器，通过所述电量传感器检测所述机器人的电量，并在所述电量区中反应；所述容量传感器检测所述机器人中的垃圾收集区是否已满；所述机器人的侧壁上设置一垃圾输送管道对接口，其上对称设置一半圆形挡片，所述半圆形挡片可绕一转轴转动；所述对接口的两侧各设置一红外发射器，与所述垃圾处理站上的一红外接收器的位置相对应，方便所述机器人与所述垃圾处理站的对接；所述机器人的下表面设置一万向轮和两打扫轮，其中，所述万向轮与所述打扫轮构成一等腰三角形，所述万向轮用以改变方向，所述打扫轮用以将垃圾扫入所述机器人中；所述机器人的下表面还设置一紫外线UV杀菌灯，所述紫外线UV杀菌灯位于所述打扫轮之间，用以对打扫后的空间进行杀菌处理，所述垃圾处理站上设置一垃圾输送管道收纳口，所述收纳口位于所述红外接收器之间；所述垃圾处理站上还设置一L型管，所述L型管的一端与所述垃圾输送管道相连通，另一端与一垃圾桶相连，将所述垃圾输送管道中的垃圾，通过所述L型管进入所述垃圾桶中，所述垃圾桶可从所述垃圾处理站中拆卸下来，从而方便清理所述垃圾桶。