利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法

摘要

本发明公开了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法，所述装置的小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪，环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板，起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器；所述装置还包括起升控制装置和控制器，起升控制装置用于控制起升机构的起升速度，控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度，以使得翻转主设备过程中保持吊绳方向与主设备重力方向相同；方法是使用上述装置实现主设备自动化翻转的方法。与现有技术相比，本发明吊装主设备时，吊绳不会发生倾斜，有效降低了安全风险。

主权项

一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置，其包括环吊桥架、在环吊桥架上移动的小车、以及用于支撑主设备的下端并与主设备的下端可转动连接的翻转支架，小车设有行走轮、起升机构以及与起升机构连接的吊绳，其特征在于：所述小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪，环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板，起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器；所述装置还包括起升控制装置和控制器，起升控制装置用于控制起升机构的起升速度，控制器分别与起升控制装置、激光测距仪、起升距离传感器及小车的行走轮电连接，控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度，以使得主设备翻转过程中，吊绳方向保持与主设备重力方向相同。