墙壁除尘机器人

摘要

本实用新型涉及一种墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接。机器人整体结构小巧，利用风扇使机器人内部形成负压，从而实现机器人可吸附于墙壁之上，利用抹布架及毛刷可实现机器人在墙壁移动过程中清理墙壁的积尘。

主权项

墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，其特征在于，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接；所述控制器与所述电源电连接；所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接；所述伺服电机与所述抹布架通过联轴器连接。