主权项 |
定位系统,具有至少一个在实施定位运动(4)情况下在通过笛卡尔xy坐标系定义的定位平面(5)中相对于定位系统(1)的滑块支架(3)可变地可移动的和可定位的定位滑块(2),其中所述滑块支架(3)包含至少一个通过定位系统(1)的驱动装置(28)可驱动成围绕与坐标系的x轴平行的旋转轴(14b)的驱动旋转运动(16)的y驱动齿轮(13b)和至少一个通过驱动装置(28)可驱动成围绕与坐标系的y轴平行的旋转轴(14a)的驱动旋转运动的x驱动齿轮(13a),其中每个y驱动齿轮(13b)和每个x驱动齿轮(13a)在其外圆周处具有驱动轮齿(15),并且其中所述定位滑块(2)具有从动轮齿结构(23),利用所述从动轮齿结构,所述定位滑块在所述定位运动(4)期间同时与至少一个x驱动齿轮(13a)和至少一个y驱动齿轮(13b)的驱动轮齿(15)处于轮齿啮合,并且通过相关的x驱动齿轮(13a)的转动可驱动成在xy坐标系的x轴向上的定位运动(4),并且通过相关的y驱动齿轮(13b)的转动可驱动成在xy坐标系的y轴向上的定位运动(4),其特征在于,定位滑块(2)的从动轮齿结构(23)具有大量在与定位平面(5)平行的平面中点状分布的从动齿(24),所述从动齿(24)在二维的齿矩阵(25)中放置在虚构的交叉网格的彼此正交的x网格线(30a)和y网格线(30b)的交叉点上,其中齿矩阵(25)的至少多个从动齿(24)能够在所述定位滑块(2)的定位运动(4)时不仅与所述至少一个x驱动齿轮(13a)而且与所述至少一个y驱动齿轮(13b)建立轮齿啮合。 |