自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法

摘要

本发明采用的技术方案为：自备机械手的数控机床，包括设有底座的机床本体，作为优选还包括机械手，所述机械手包括导杆气缸和气动卡爪，导杆气缸的外缸体固定于机床本体上的主轴箱下方，气动卡爪设置在导杆气缸的活塞杆前端，启动卡爪和导杆气缸分别外接可控气源；所述机床本体的底座上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台3和立柱2，主轴箱设设置在立柱上可沿Z方向移动。

主权项

一种自备机械手的数控机床，包括设有底座(1)的机床本体，其特征是，还包括机械手（7），所述机械手（7）包括导杆气缸（10）和气动卡爪（11），导杆气缸（10）的外缸体固定于主轴箱（5）下方，气动卡爪（11）设置在导杆气缸（10）的活塞杆前端，气动卡爪（11）和导杆气缸（10）分别外接可控气源；所述机床本体的底座(1)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台（3）和立柱（2），主轴箱（5）设置在立柱（3）上可沿Z方向移动。