摘要 |
본 발명은 차량의 발진 성능을 향상시킨 무단 변속기의 제어 장치를 제공한다. 차량의 운전 상태에 기초하여 목표 변속비를 설정하고, 실제 변속비를 목표 변속비에 수렴시키도록 스텝 모터(27)의 구동량을 제어하는 동시에, 차량의 감속도가 소정의 임계값을 초과했을 때에 소정의 변속비를 유지하도록 스텝 모터(27)의 구동량을 제어하여 변속비를 제어하는 변속비 제어 수단(12)을 구비하고, 변속비 제어 수단(12)은 브레이크의 작동을 검출했을 때의 실제 변속비에 기초하여 소정의 임계값을 결정한다. |