一种物流自动上料系统

摘要

本发明公开了一种物流自动上料系统，包括：滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置；滑台安装在导轨上并由驱动装置驱动；升降装置位于导轨的一端；推料装置安装在滑台上；第一传感器用于检测滑台的承重情况；第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况；第三传感器用于检测升降装置的承重情况；控制装置分别与驱动装置、升降装置和推料装置连接并分别根据第一传感器、第二传感器和第三传感器所发送的信号控制各装置相互配合动作。本发明实现了货物由货物堆放地至货车所在地的自动转运和自动提升，大大降低了工人的劳动强度，提高了搬运效率。

主权项

一种物流自动上料系统，其特征在于，包括：滑台(1)、导轨(2)、升降装置(3)、推料装置(4)、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：滑台(1)用于放置待转运货物，滑台(1)安装在导轨(2)上并由驱动装置驱动其在导轨(2)上移动；升降装置(3)位于导轨(2)的一端，升降装置(3)包括升降台和用于驱动升降台进行升降的升降动力机构，且当升降装置(3)处于第一状态时，升降装置(3)中升降台的上台面与滑台(1)的上台面位于同一水平面上；推料装置(4)安装在滑台(1)上，推料装置(4)包括推板和用于驱动推板由远离升降装置(3)向靠近升降装置(3)的方向进行伸缩移动的推料动力机构；第一传感器安装在滑台(1)上，第一传感器用于检测滑台(1)的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；第二传感器在升降装置(3)上，第二传感器用于检测滑台(1)与升降装置(3)对接情况并根据所检测的对接情况向控制装置发送到位信号；第三传感器安装在升降装置(3)上，第三传感器用于检测升降装置(3)的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；控制装置分别与驱动装置、升降装置(3)和推料装置(4)连接，控制装置根据第一传感器所发送的就绪信号控制驱动装置动作，带动滑台(1)向升降装置(3)或方向移动；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制推料装置(4)动作，将放置在滑台(1)上的货物推送至升降装置(3)；控制装置根据第三传感器所发送的就绪信号控制推料装置(4)和滑台(1)复位，同时，控制升降装置(3)动作，将货物升至预定高度或复位。