一种仪器保持水平用的自动调节系统

摘要

一种仪器保持水平用的自动调节系统，电动推杆的伸出端支撑在待调整的仪器上，角度传感器的检测端安装在待调整的仪器上以便于检测仪器的倾斜角度，角度传感器的输出端通过A/D转换模块与微处理器连接以便于将检测到的角度信号转换后传递给微处理器，微处理器的输出端与PWM脉宽调制波模块连接，PWM脉宽调制波模块的输出端与电机驱动模块连接以便于将微处理器信号传递给电机驱动模块，电机驱动模块带动电动推杆的伸缩以便于保持待调整的仪器水平。本实用新型通过角度传感器检测仪器的角度偏差值，通过对电机转速的控制，实现电推杆杆件伸缩量的精确控制，完成了迅速精确调平仪器的作用，减少了技术人员调平仪器的时间。

主权项

一种仪器保持水平用的自动调节系统，其特征在于：包括微处理器、角度传感器、A/D转换模块、电源模块、PWM脉宽调制波模块、电机驱动模块和电动推杆，电动推杆的伸出端支撑在待调整的仪器上，角度传感器的检测端安装在待调整的仪器上以便于检测仪器的倾斜角度，角度传感器的输出端通过A/D转换模块与微处理器连接以便于将检测到的角度信号转换后传递给微处理器，微处理器的输出端与PWM脉宽调制波模块连接，PWM脉宽调制波模块的输出端与电机驱动模块连接以便于将微处理器信号传递给电机驱动模块，电机驱动模块带动电动推杆的伸缩以便于保持待调整的仪器水平，所述的电源模块连接在微处理器上为整个系统提供电源。