滚珠解耦并联六维力测力平台

摘要

本发明公开一种滚珠解耦并联六维力测力平台，包括上平台、下平台、滚珠解耦测力分支和三向限位块组成。该测力平台每个滚珠解耦测力分支由上铰座安装块、滚珠式上球铰、上锁紧螺母、单维拉压力传感器、下锁紧螺母、滚珠式下球铰或万向铰、下铰座安装块组成；滚珠解耦测力分支通过滚珠式上、下球铰分别与上、下铰座安装块连接，安装在铰座安装块上的滚珠式上、下球铰的中心连线与平台测力面可成20度角至70度角，通过滚珠解耦测力分支与平台测力面成不同夹角而改变测力平台的测量范围。本发明结构简单、维间耦合小、输入输出关系明确，测量精度高，可应用于航空航天等领域。

主权项

一种滚珠解耦并联六维力测力平台，由上平台、下平台、分支限位块和连接上、下平台的滚珠解耦测力分支组成，其特征是：每个滚珠解耦测力分支由上铰座安装块、滚珠式上球铰、上锁紧螺母、单维拉压力传感器、下锁紧螺母、滚珠式下球铰和下铰座安装块组成并依次连接，在下平台上安装有三向限位块，当测力平台过载时上平台与三向限位块接触受力防止传感器过载。