一种滑移轨道切换系统

摘要

本实用新型公开了一种滑移轨道切换系统，属于汽车焊装生产技术领域。其特点是它包括固定轨道组、伺服驱动机构、滑移台车和单组切换机构，单组切换机构位于固定轨道组的轨道相交处，它包括旋转轨道组、万向支撑轮组和气缸驱动组，旋转轨道组包括旋转轨道、旋转轮和旋转侧臂，旋转轨道两端与固定轨道组的轨道相衔接，旋转轨道固连在旋转轮上，旋转轮与旋转侧臂固连，旋转侧臂另一端与气缸活塞杆铰接，万向支撑轮组包括固定轮、连接体、万向球和滑动轮，滑移台车与固定轮相固连，滑动轮设置于万向球下端且卡在旋转轨道的两侧。本实用新型利用单组切换机构可在同一平面内实现多个车型的共线生产，具有降低成本提高效率的优势。

主权项

一种滑移轨道切换系统，包括轨道底座、固定轨道组、伺服驱动机构、滑移台车(3)和单组切换机构(4)，其特征在于：所述固定轨道组设置在轨道底座上，包括Y向固定轨道(11)和X向固定轨道(12)，且Y向固定轨道(11)和X向固定轨道(12)相互垂直分布；所述伺服驱动机构包括Y向驱动小车(21)和X向驱动小车(22)，所述Y向驱动小车(21)分布于Y向固定轨道(11)内侧，X向驱动小车(22)分布于X向固定轨道(12)内侧；所述单组切换机构(4)设置于Y向固定轨道(11)和X向固定轨道(12)的轨道相交处；其中所述单组切换机构(4)包括万向支撑轮组、旋转轨道组和气缸驱动组，所述的万向支撑轮组包括固定轮(411)、连接体(412)、万向球(413)和滑动轮(414)，所述的旋转轨道组包括旋转轨道(421)、旋转轮(422)和旋转侧臂(423)，所述的气缸驱动组包括气缸(431)和气缸座(432)；其中，所述的连接体(412)上端与固定轮(411)相固连，所述连接体(412)的下端与万向球(413)的上端相连，所述万向球(413)的球壳下端设有滑动轮(414)，所述的滑动轮(414)卡设在旋转轨道(421)的两侧，所述的旋转轨道(421)与固定轨道组的轨道在同一平面且宽度相等，所述的旋转轨道(421)两端与固定轨道组的轨道相衔接，所述的旋转轨道(421)固连在旋转轮(422)上，所述旋转轮(422)下方与旋转侧臂(423)的一端固连，所述旋转侧臂(423)的另一端与气缸(431)的活塞杆相铰接，所述的气缸(431)铰接在轨道底座上；所述滑移台车(3)上设置有通孔，固定轮(411)穿过该通孔并与滑移台车(3)相固连。