双摆臂式固晶机焊头机构及固晶机

摘要

本发明公开了一种双摆臂式固晶机焊头机构及固晶机，为解决现有产品精度差、效率低等问题而设计。本发明双摆臂式固晶机焊头机构包括旋转运动驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一直线运动驱动装置、第二直线运动驱动装置、第一吸嘴、以及第二吸嘴。本发明固晶机包括上述的双摆臂式固晶机焊头机构。本发明双摆臂式固晶机焊头机构控制更直接，精度更高，摆臂运动更平稳、更准确，保证高速工作时不会出现偏心运转的情况。本发明固晶机结构合理，取晶、固晶效果好且效率高，适用于各种半导体元件制造工作中。

主权项

一种双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述焊头机构包括旋转运动驱动装置、连接在所述旋转运动驱动装置驱动轴端部上的第一摆臂和第二摆臂、设置在第一摆臂端部的第一直线运动驱动装置、设置在第二摆臂端部的第二直线运动驱动装置、设置在第一直线运动驱动装置驱动轴端部上的第一吸嘴(3)、以及设置在第二直线运动驱动装置驱动轴端部上的第二吸嘴；所述第一摆臂和第二摆臂为同一根摆臂本体(4)上的两段；所述摆臂本体(4)的中部设有连接孔，所述旋转运动驱动装置驱动轴端部安装在所述连接孔内；所述摆臂本体为一字形柱体，所述摆臂本体以连接孔为中心呈对称结构。