一种煤矿综采液压支架撤出方法

摘要

本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法。该方法是利用连接掩护用支架的横梁，将机械手安装在横梁上，以工作面乳化液泵站为动力，操作控制手把，实现抽出液压支架、使其侧向偏转一定角度和机械手随横梁移动而移动的目的。本发明操作灵活方便，直接一次就能抽出液压支架，降低工人劳动强度，节省了大量时间，改进了原来直接使用绞车远距离来拉动支架撤出的方法，使液压支架的撤出更安全更方便。

主权项

一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，主要采用撤出机械手装置，该撤出机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上焊接有底座，所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与撤出机械手装置外臂相连，所述撤出机械手装置外臂为中空结构，在所述撤出机械手装置外臂内套接有撤出机械手装置内臂，所述撤出机械手装置外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述撤出机械手装置内臂和撤出机械手装置外臂相连；在所述撤出机械手装置外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述撤出机械手装置外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接；其特征在于包括以下步骤：步骤一、将撤出机械手装置安装在连接掩护用支架的横梁上；步骤二、操作撤出机械手装置通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去；步骤四、掩护用支架向前推移，撤出机械手装置随横梁向前移动，接着重复步骤二至步骤三的过程。