一种物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法

摘要

本发明公开了一种物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法，该生产装置包括：研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与该研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器。用户将大豆放入该生产装置内，通过上述研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置连续加工形成豆腐，使豆腐生产一体化、智能化，提高生产效率。

主权项

一种物联网机器人石磨豆腐生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与所述研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器；所述研磨装置包括用于存储大豆的储豆装置、位于所述储豆装置下方的磨盘以及位于磨盘下方的第一储浆桶，所述研磨装置与所述过滤装置之间设有将第一储浆桶内的豆浆输入至过滤装置的第一输液泵；所述过滤装置包括与所述第一输液泵连通并用于过滤豆浆中的豆渣的过滤网、以及位于所述过滤网下方的第二储浆桶，所述过滤装置与所述加热装置之间设有将第二储浆桶内的豆浆输入至加热装置的第二输液泵；所述加热装置包括与所述第二输液泵连通并用于加热豆浆的电炉锅，所述加热装置与所述点卤装置之间设有将电炉锅内的豆浆输入至点卤装置的第三输液泵；所述点卤装置包括与所述第三输液泵连通的第三储浆桶以及位于所述第三储浆桶上方的卤水喷头，所述点卤装置与所述成形装置之间设有将第三储浆桶内的豆浆输入至成形装置的第四输液泵；所述成形装置包括与所述第四输液泵连通的成形槽以及可在所述成形槽内上下滑动的压板。