一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置。它包括电源接线端口、编码器接线端口、机器人信号接线端口、信号分配器、光耦隔离器和信号转换器，信号分配器的输入端连接编码器接线端口、电源端连接电源接线端口、输出端连接光耦隔离器的输入端，光耦隔离器的输出端连接信号转换器的输入端，信号转换器的输出端连接机器人信号接线端口。本实用新型可以完成将一台编码器信号分配给多台工业机器人同时使用，并可以将信号的输出形式进行转换，满足自动化系统中PLC信号采集，大大简化了设备之间的连接关系，提高了工作效率。

主权项

一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置，其特征在于：包括电源接线端口(1)、编码器接线端口(2)、机器人信号接线端口、用于将编码器的单路信号转换为多路信号的信号分配器(U2)、光耦隔离器和用于将接收的信号转换为互补信号的信号转换器，所述信号分配器(U2)的输入端连接编码器接线端口(2)，信号分配器(U2)的电源端连接电源接线端口(1)，信号分配器(U2)的输出端连接光耦隔离器的输入端，所述光耦隔离器的输出端连接信号转换器的输入端，信号转换器的输出端连接机器人信号接线端口。