发明名称 一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法
摘要 本发明公开了一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法,包括桥式转载机,迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架;所述的桥式转载机通过游动小车连接迈步自移式机尾,当该迈步自移式机尾通过导轨移动时,游动小车将拉动桥式转载机移动;所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾,该连杆分为一长杆与一短杆,该长杆,短杆以及中间架支腿形成四边形机构,可以将中间架通过滚轮稳定的向前推进。本发明实现了煤矿区运输平巷自动化运输的系统化,大大提高了井下运输设备的自动化水平,降低矿井下作业的生产成本和能耗,使用方便。
申请公布号 CN103832789B 申请公布日期 2016.03.02
申请号 CN201410105642.8 申请日期 2014.03.21
申请人 安徽理工大学 发明人 胡坤;王爽;李德永;郭永存
分类号 B65G21/14(2006.01)I 主分类号 B65G21/14(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种煤矿区运输平巷自动化运输系统,其特征在于:它由桥式转载机,迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架组成;其中:所述的迈步自移式机尾包括游动小车(2),伸缩支腿(3),导轨卡子(4),滚轮(5),导轨(6)以及推拉油缸(7);所述的游动小车(2)沿皮带方向水平布置在自移式机尾机身上方;所述的导轨(6)沿皮带方向设置在机尾两侧;所述导轨(6)上方设有倒置在机尾上的伸缩支腿(3);所述的伸缩支腿(3)的伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨(6)滚动的滚轮(5);所述的导轨(6)与滚轮之间连接安装有导轨卡子(4);所述的导轨(6)上方还横向设有推拉油缸(7);所述的桥式转载机(1)通过所述的游动小车(2)连接迈步自移式机尾,当该迈步自移式机尾通过导轨(6)移动时,所述的游动小车(2)将拉动桥式转载机(1)移动;所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾,该连杆分为一长杆(9)与一短杆(11);该长杆(9)一端固定于机尾的支撑座(8)处,另一端固定在中间架支腿(12)处,呈水平布置;该短杆(11)一端用螺钉(10)固定于长杆(9)上,另一端也固定于中间架支腿(12)处呈倾斜布置,但该短杆(11)的固定位在长杆(9)与中间架的固定位置之上;所述的可伸缩带式输送机中间架,其两侧支腿(12)都由上述连杆连接迈步自移式机尾的两侧支撑座(8)处;所述的长杆(9),短杆(11)以及中间架支腿(12)形成四边形机构,用于使中间架通过滚轮(13)稳定前移。
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