一种六自由度并联稳定座椅

摘要

一种六自由度并联稳定座椅，其主要包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支。所述六个驱动分支中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧，两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方；所述布置在座椅两侧的四个驱动分支，其一端通过球铰与扶手的外侧连接，另一端竖直安装在底座上；所述布置在座椅下方的两个驱动分支，其一端通过球铰与座椅的底部连接，另一端通过球铰与底座后侧连接；所述四个弹簧承载分支为结构相同的SPS分支，其两端分别通过球铰与座椅的底部和底座连接。本实用新型结构简单紧凑，有效地降低了座椅距地面的高度，弹簧承载分支的存在大大提升了座椅的承重能力，具有很好的稳定隔振效果。

主权项

一种六自由度并联稳定座椅，它包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支，其特征在于：所述六个驱动分支均由移动副作为驱动部件，其中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧，两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方；所述布置在座椅两侧的四个驱动分支中的移动副的一端通过球铰与扶手的外侧连接，其另一端通过球铰与阻尼器的一端连接，阻尼器的另一端竖直安装在底座上，底座上的四个阻尼器呈矩形对称布置；所述布置在座椅下方的两个驱动分支中的移动副的一端通过球铰与座椅的底部连接，其另一端通过球铰与底座后侧连接，上述与底座后侧连接的两个球铰座呈竖直安装在底座上；所述四个弹簧承载分支为结构相同的SPS分支，它包括：导杆、导套和承载弹簧，其中，导杆通过球铰与座椅的底部连接，导套通过球铰与底座连接，承载弹簧套在导杆和导套的外面，其一端与导杆的端部固连，另一端与导套的底部固连，上述与座椅底部连接的四个球铰座及与底座连接的四个球铰座均呈矩形布置。