| 摘要 |
dispositivo transportador. a presente invençãp refere-se a um dispositivo transportador (1) para peças a trabalhar (2), particularmente, partes da chapa, entre depósitos ou dispositivos de usinagem (3,4) contíguos, particularmente prensas. o dispositivo transportador (1) apresenta um robô (5) de eixos múltiplos com uma ferramenta de preensão (9). além disso, o mesmo apresenta um dispositivo de transferência (6) controlável, guiado pelo robô (5), com um dispositivo de avanço (7) e um dispositivo giratório (8) para a ferramenta de preensão (9). |
