摘要 |
제1 포트(3b) 및 제2 포트(3c)를 가지는 유압실린더(3)를 구동 가능한 유압폐회로 시스템(100)은, 제1 관로(C1)를 통하여 제1 포트(3b)에 유체적으로 연통되는 제1 펌프포트(1a)와 제2 관로(C2)를 통하여 제2 포트(3c)에 유체적으로 연통되는 제2 펌프포트(1b)를 가지는 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)의 회전을 제어하는 전동모터(2)와, 전동모터(2)의 출력에 관한 값에 근거하여 전동모터의 입력에 관한 값을 피드백제어하는 전동모터제어부(11)와, 전동모터(2)의 입력에 관한 값과 전동모터(2)의 출력에 관한 값에 근거하여 유압펌프(1)의 상태를 판정하는 펌프상태판정부(13)를 구비한다. |