摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung zum Einsatz in unterirdischen Kanalsystemen mit einer Kanalinspektionseinrichtung und/oder einer Bearbeitungseinrichtung, die auf einem verschiebbaren, mit einer Antenne versehenen Schlitten angeordneten sind, mit einer Kontrolleinrichtung außerhalb des Kanalsystems und mit einer drahtlosen Signalübertragung zwischen der Kontrolleinrichtung und der Antenne auf dem Schlitten unter Zwischenschaltung eines im Bereich eines Kanalschachtes angeordneten Überträgers, der eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass entlang einer Inspektionsstrecke in mehreren Kanalschächten jeweils ein Überträger angeordnet ist, wobei diese Überträger so gestaltet sind, dass sie jeweils aufgrund der besten Funkverbindung das Signal direkt oder über einen dazwischen befindlichen Überträger übertragen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Übertragen von Signalen bei einer Wartungseinrichtung zum Einsatz in unterirdischen Kanalsystemen. Die Erfindung ist durch 1 charakteristisch dargestellt. |