摘要 |
Es werden Verfahren und Systeme zum Regeln eines elektrischen Lenksystems beschrieben. Das elektrische Lenksystem kann ein Servolenksystem oder ein Steer-by-Wire-System sein. Das elektrische Lenksystem stellt eine unterstützende Lenkmomentverstärkung als Reaktion auf eine Boost-Kurve bereit, wobei die Boost-Kurve eine Beziehung zwischen mindestens einem Eingangsparameter und der aktuellen unterstützenden Lenkmomentverstärkung, die vom elektrischen Lenksystem bereitgestellt wird, definiert. Das elektrische Lenksystem weist mindestens zwei Boost-Kurven auf, und das elektrische Lenksystem schaltet als Reaktion auf eine oder mehrere vordefinierte Bedingungen von der Verwendung einer ersten Boost-Kurve von den mindestens zwei Boost-Kurven auf die Verwendung einer zweiten Boost-Kurve von den mindestens zwei Boost-Kurven um. Hierdurch kann beispielsweise ein Fahrer leichter ein Notmanöver durchführen und eine bessere Unterstützung durch das Lenksystem des Fahrzeugs wahrnehmen, weil die Unterstützung von der zweiten Boost-Kurve größer sein kann als die Unterstützung durch die erste Boost-Kurve. |