基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2维目标检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。

主权项

基于仿生复眼微透镜技术的3‑3‑2维目标检测方法，包括以下步骤：1)以基于仿生复眼结构的微透镜系统作为成像系统对目标区域进行捕捉成像，将拍摄得到的微透镜阵列影像采用线性加权平均法重构低分辨率影像；2)以步骤1)中重构的低分辨率影像为基础，采用前方交会测量方法计算目标点的三维坐标，对目标进行低分辨率三维轮廓捕获；3)若有效捕获目标后，则以步骤1)拍摄得到的微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化方法重构高分辨率影像，对目标区域进行高分辨率二维凝视成像；否则，移动微透镜系统并回到步骤1)；4)获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别，完成目标检测。