多维力传感器标定中加力装置精密校准系统和方法

摘要

本发明公开了多维力传感器标定中加力装置精密校准系统及方法，系统包括沿基座边沿设置的滑槽，滑槽上分别滑动安装有标准传感器基座，标准传感器基座中上下滑动安装有可转动的转轴，转轴前端同轴连接有顶针，顶针上从后向前依次同轴安装有标准传感器、激光校准器，基座上中心设置有支撑座，支撑座上安装有待标定传感器座，待标定传感器座中安装有支撑轴，待标定传感器同轴安装在支撑轴后端，待标定传感器同轴连接有校准盘，方法考虑光靶测量误差，在校准时进行误差补偿。本发明在校准过程中进行误差补偿，提高了后续标定工作的精度。

主权项

多维力传感器标定中加力装置精密校准系统，其特征在于：包括有方形的基座，基座顶部中心安装有支撑座，基座顶部沿四侧边沿方向分别设置有滑槽，基座顶部边沿的滑槽中间位置还分别向支撑座垂直设置有滑槽，基座顶部每侧边沿的滑槽上分别滑动安装有标准传感器基座，标准传感器基座中上下滑动安装有可转动的转轴，所述转轴中心轴线水平垂直于所在的边沿滑槽，转轴朝向支撑座的轴端同轴连接有顶针，顶针朝向支撑座的端头依次同轴安装有标准传感器、激光校准器，所述激光校准器后端与标准传感器配合，激光校准器前端安装有与顶针同轴的激光发射器，所述支撑座上转动安装有待标定传感器座，待标定传感器座中安装有中心轴线水平的支撑轴，支撑轴一端指向其中一个标准传感器基座，且待标定传感器同轴安装在支撑轴指向标准传感器基座的一端，待标定传感器朝向标准传感器基座的一面同轴连接有校准盘，校准盘朝向标准传感器基座的盘面上分别沿水平径向设置有X向轴线、沿竖直径向设置有Y向轴线。