用于亚麻湿纺细纱机的同步联动控制系统及控制方法

摘要

用于亚麻湿纺细纱机的同步联动控制系统及控制方法，属于亚麻纺纱设备升级改造及软件开发技术领域。解决了现有的亚麻湿纺细纱机的各工作轴的联动都采用纯机械设计，使用和维修过程复杂，工作效率低下等问题。控制系统包括主轴电机变频器、牵伸轴电机变频器、喂入轴电机变频器、升降轴驱动器、主轴电机、牵伸轴减速电机、喂入轴减速电机、升降轴减速伺服电机和控制器，通过控制器来控制亚麻湿纺细纱机的主轴、牵伸轴、喂入轴以及升降轴的同步联动。本发明建立工艺参数同步联动数学模型，实现湿纺细纱机的主轴、牵伸轴、喂入轴和升降轴自主传动。本发明的应用将改造出高速智能化、高效率、低成本的现代化的亚麻湿纺细纱机，实现亚麻湿纺细纱机的更新换代。

主权项

一种用于亚麻湿纺细纱机的同步联动控制系统，所述亚麻湿纺细纱机包括主轴(A)、两个转速方向相反的牵伸轴(B)、两个转速方向相反的喂入轴(C)以及升降轴(D)，其特征在于：所述控制系统使亚麻湿纺细纱机的主轴(A)、牵伸轴(B)、喂入轴(C)以及升降轴(D)即能分别自主传动又能同步联动运转；所述控制系统包括主轴电机变频器(1)、牵伸轴电机变频器(2)、喂入轴电机变频器(3)、升降轴驱动器(4)、主轴电机(5)、牵伸轴减速电机(6)、喂入轴减速电机(7)、升降轴减速伺服电机(8)和控制器(9)；控制器(9)的主轴电机变频控制信号输出端通过主轴电机变频器(1)控制主轴电机(5)变频，主轴电机(5)用于驱动亚麻湿纺细纱机的主轴(A)动作；控制器(9)的牵伸轴电机变频控制信号输出端通过牵伸轴电机变频器(2)控制牵伸轴减速电机(6)变频，牵伸轴减速电机(6)用于驱动亚麻湿纺细纱机的两个转速方向相反的牵伸轴(B)动作；控制器(9)的喂入轴电机变频控制信号输出端通过喂入轴电机变频器(3)控制喂入轴减速电机(7)变频，喂入轴减速电机(7)用于驱动亚麻湿纺细纱机的两个转速方向相反的喂入轴(C)动作；控制器(9)的升降轴驱动控制信号输出端通过升降轴驱动器(4)控制升降轴减速伺服电机(8)的工作状态，升降轴减速伺服电机(8)用于驱动亚麻湿纺细纱机的升降轴(D)动作。