3D数据采集中的空间雕刻

摘要

本发明公开了通过使用空间雕刻从处理和显示中排除某些扫描结果来改进三维扫描的方法。使用空间雕刻技术，维持空间矩阵以将数据存储在已知为空的体积区域(或体素)上。通过排除或修改对来自这些未占用体素内的异常数据的处理，三维重建过程的准确性和速度能够同时获得提高。另外，可以通过修改绘制此类异常值的方式改进扫描结果的实时显示。

主权项

一种用于处理三维数据的方法，其包括：将空间矩阵存储在存储器中，所述空间矩阵包括扫描空间网格中的多个体素的信息；用扫描仪从所述扫描空间内的对象获得三维数据；识别所述网格中未占用的所述多个体素之一；将来自所述多个体素之一的数据的修改的处理的指示存储在所述空间矩阵中，从而识别所述扫描空间内的禁止体积；根据未修改的处理对不在所述禁止体积中的所述三维数据的一部分进行处理，并根据所述修改的处理对在所述禁止体积中的所述三维数据的第二部分进行处理，以及提供无法禁止对其进行处理的与所述对象的表面相邻的一个或多个体素的空间边际，其中所述空间边际为所述扫描仪的多个z‑轴测量值的标准偏差。