一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法，主要包括以下步骤：(1)V2G控制中心查询该区域参与调频的V2G数量、SOC以及功率限额等信息；(2)调度中心获取各V2G控制中心上报可参与调频容量；(3)V2G控制中心获取调度中心下发的功率命令P_r；(4)根据用户的用车需求，选择相应的V2G参与调频控制方法，如果用户有随时取车的需求且满0.6<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行“随调”模式；如果用户有不用车的固定时段且满足0.3<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行“固调”模式，否则不参与调频；(5)V2G根据相应模式参与调频；(6)检测系统频率，如果系统频率恢复，则退出调频；否则重复上述步骤，直至系统频率恢复。

主权项

一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1)，V2G控制中心查询参与调频的V2G数量、SOC以及功率限额等信息；步骤2)，调度中心获取V2G控制中心上报的可参与调频容量S_i；步骤3)，调度中心根据V2G控制中心上报的容量，把调频功率P_total按比例分摊，然后各V2G控制中心获取调度中心下发的功率命令P_r；$P_r=P_{total}*\frac{S_i}{{\mathrm{\Sigma S}}_i}$步骤4)，V2G控制中心根据用户的用车需求，选择相应的V2G参与调频控制：如果用户有随时取车的需求且满0.6<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行步骤5“随调”模式；如果用户有不用车的固定时段且满足0.3<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行步骤6“固调”模式，否则不参与调频；步骤5)，V2G终端采用“随调”模式，V2G参与一次调频。在获取到电网频率偏移后，根据下垂控制原理制定电动汽车充放电功率P_i,kP_i,k＝K*Δf如果电动汽车的充放电功率P_i,k大于最大充放电功率，则令P_i,k＝最大充放电功率后，再输出P_i,k；否则，直接输出P_i,k；步骤6)，V2G终端采用“固调”模式，根据SOC值，控制V2G在一次调频和二次调频之间切换；步骤6.1)，如果SOC在[0.6,0.8]这一区间，该电动汽车参与二次调频，进行步骤6.2；否则，该电动汽车参与一次调频，进行步骤6.4；步骤6.2)，V2G控制中心按比例给电动汽车分配二次调频功率P_2,i；步骤6.2.1)，按照调度中心发布的P_r，计算每辆汽车充放电功率P_i；当调度中心发布的P_r为充电功率时，每辆V2G的充电功率P_i为：P_i＝P_r(1‑SOC_i)/∑(1‑SOC_i)当调度中心发布的Pr为放电功率时，每辆V2G的放电功率P_i为：$P_i=P_r({\mathrm{SOC}}_i-{\mathrm{SOC}}_i^{\min })/\Sigma ({\mathrm{SOC}}_i-{\mathrm{SOC}}_i^{\min })$步骤6.2.2)，将每辆汽车充放电功率P_i与最大充放电功率进行比较，如果越限，则令P_i＝最大充放电功率，同时在N中排除该编号，由P_sum累计汽车达到最大充放电功率的功率总额；步骤6.2.3)，根据公式P_r＝P_r‑P_sum，获得新的P_r；步骤6.2.4)，新得到的P_r在新的N中，循环上述的过程，直到被最大限度的分配给V2G；步骤6.2.5)，给每辆汽车发送功率指令；步骤6.3)，如果电动汽车的二次调频功率P_2,i大于最大充放电功率，令P_2,i＝最大充放电功率后，再输出二次调频功率P_2,i；否则，直接输出P_2,i；步骤6.4)，首先在获取到电网频率偏移后，根据下垂控制原理制定电动汽车充放电功率P_i,k，其中下垂系数取最大值，然后计算电动汽车的充电功率P_i^c，根据上述计算结果，得到电动汽车的一次调频功率P_1,iP_1,i＝P_i,k+P_i^c如果电动汽车的一次调频功率P_1,i大于最大充放电功率，令P_1,i＝最大充放电功率后，再输出一次调频功率P_1,i；否则，直接输出P_1,i；步骤6.5)，查询电动汽车的SOC信息，如果电动汽车在参与二次调频的过程中，SOC值<0.6，此时切换到一次调频模式；如果电动汽车在参与一次调频的过程中，SOC值>0.6，此时切换到二次调频模式；步骤7)，检测系统频率，如果系统频率恢复，则退出调频；否则重复上述步骤，直至系统频率恢复。