一种消防车安全作业范围保护方法及装置

摘要

本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。

主权项

一种消防车安全作业范围保护方法，其特征在于，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤；其中，计算步骤还包括：根据实际伸出量计算实际幅度，根据理论伸出量计算理论幅度。