一种扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置

摘要

本发明公开了一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置，所述扑旋翼构型将两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构型设计的扑旋翼装置包括扑翼、具有驱动机构及电源的装配体、连接轴及半横梁；其中，半横梁组装在一起成为横梁，横梁中部与连接轴一端固定连接，扑翼固定在装配体上，相对于连接轴的轴线反对称安装在横梁两端，本发明的扑旋翼构型具有很好的升力特性，能够显著增大飞行器有效载荷，并且满足同时具备悬停和平飞能力的要求，有效扩展了微小型飞行器的应用范围。

主权项

一种扑旋翼构型，其特征在于：两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端，预先将两对扑翼设定初始迎角，扑翼在上下扑动过程中，由于扑翼的柔性翼膜的作用能够同时产生升力和推力，两对扑翼产生相同方向的升力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转；所述的扑翼后缘呈抛物线形状，且弦长最大处后缘点为抛物线顶点，扑翼前缘为直线形状，翼弦通过后缘点并垂直于前缘，柔性翼膜采用前缘骨架和后缘单点固定方式安装；扑翼的前缘骨架向翼弦外伸出，伸出长度以能够与装配体组装在一起实现扑动；所述的初始迎角设置为40度。