一种用于工业分析仪的机械手

摘要

本发明公开了一种用于工业分析仪的机械手，涉及坩埚夹持机械手领域与分析可燃物质成分的测量仪器领域。它包括步进电机、固定架、套筒架、内部开有左手螺纹通孔的左手滑块、导轨、内部开有右手螺纹通孔的右手滑块、双向螺杆、传动轴和机械爪；步进电机通过电机支柱装设于固定架的底部；套筒架上端固定于导轨上，下端固定于固定架上，内部装设有可以自由转动的传动轴；传动轴上端装设有主动锥齿轮，与装设在双向螺杆中部的从动锥齿轮相啮合；双向螺杆左端装设有左手滑块，中部装设有从动锥齿轮，右端装设有右手滑块。本发明提出了一种电动夹紧坩埚的机械手，有效解决了坩埚稳定性问题，特别适用于煤的工业分析仪。

主权项

一种用于工业分析仪的机械手，其特征在于：包括步进电机（1）、固定架（2）、套筒架（3）、内部开有左手螺纹通孔的左手滑块（4）、导轨（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）、内部开有右手螺纹通孔的右手滑块（8）、双向螺杆（9）、传动轴（10）、电机支柱（11）和机械爪（12）；所述步进电机（1）通过电机支柱（11）固定于固定架（2）的下端；所述套筒架（3）的上端固定于导轨（5）中间，套筒架（3）的下部固定于固定架（2）上；所述套筒架（3）内部装设有传动轴（10），传动轴（10）上端装设有主动锥齿轮（6）；所述双向螺杆（9）左端装设有左手滑块（4），中部装设有从动锥齿轮（7）与主动锥齿轮（6）相啮合，右端装设有右手滑块（8）；所述左手滑块（4）和右手滑块（8）各装设有一个机械爪（12），左手滑块（4）和右手滑块（8）带动两个机械爪（12）一起沿着导轨（5）滑动；所述双向螺杆（9）左侧为左手螺纹，右侧为右手螺纹，双向螺杆（9）转动时，使固定于左手滑块（4）上的机械爪（12）和固定于右手滑块（8）上的机械爪（12）同时沿着导轨（5）反方向运动；所述两个机械爪（12）为底座和爪手组成的“L”型，两个底座分别与左手滑块（4）和右手滑块（8）连接，两个爪手上各设有一条相对的圆弧槽（13）。