一种工位自动转换装置

摘要

本发明公开了一种工位自动转换装置，包括工作台，所述的工作台上设有升降机构，在工作台上设有可沿着该工作台上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手，所述工作台上设有控制机械手转动的旋转机构；所述机械手包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。本发明的工位自动转换装置结构简单，通过设置升降机构和旋转机构控制机械手，使机械手做上下运动和往复旋转运动，实现工位的快速自动转换，传动平稳，有效提高生产效率，经济效益显著。

主权项

一种工位自动转换装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有升降机构(2)，在工作台(1)上设有可沿着该工作台(1)上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手(4)，所述工作台(1)上设有控制机械手(4)转动的旋转机构(3)；所述机械手(4)包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。