一种高效率机器人

摘要

本发明公开一种高效率机器人，包括基座，基座上安装有水平布置的第一机械臂，第一机械臂由第一驱动装置驱动，并可转动的安装于基座上，第一机械臂上连接有第二机械臂，第二机械臂由第二驱动装置驱动，并可转动的安装于第一机械臂上，第二机械臂上安装有垂直布置的机械轴，机械轴的端头安装有机械夹持设备，机械轴上交叉开设有滚珠丝杆沟槽、滚珠花键沟槽，且机械轴上安装有滚珠丝杆螺母、滚珠花键母，所述滚珠丝杆螺母由第三驱动装置驱动，滚珠花键母由第四驱动装置驱动。所述一种高效率机器通过伺服电机配合谐波减速机带动第一机械手、第二机械手转动，提高了整机的效率和相应速度，结构简单、轻便、紧凑，适宜推广使用。

主权项

一种高效率机器人，其特征在于：包括基座，所述基座上安装有水平布置的第一机械臂，所述第一机械臂由第一驱动装置驱动，并可转动的安装于基座上，所述第一驱动装置包括第一伺服电机及第一谐波减速机，第一机械臂上连接有第二机械臂，所述第二机械臂由第二驱动装置驱动，并可转动的安装于第一机械臂上，所述第二驱动装置包括第二伺服电机及第二谐波减速机，所述第二机械臂上安装有垂直布置的机械轴，所述机械轴的端头安装有机械夹持设备，机械轴上交叉开设有滚珠丝杆沟槽、滚珠花键沟槽，且机械轴上安装有滚珠丝杆螺母、滚珠花键母，所述滚珠丝杆螺母由第三驱动装置驱动，所述第三驱动装置包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有丝杆主动轮，所述滚珠丝杆螺母上固定连接有丝杆从动轮，所述丝杆主动轮通过丝杆同步带与丝杆从动轮传动连接，所述滚珠花键母由第四驱动装置驱动，所述第四驱动装置包括第四伺服电机、行星减速机，所述第四伺服电机与行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴上安装有花键主动轮，所述滚珠花键母上固定连接有花键从动轮，所述花键主动轮通过花键同步带与花键从动轮传动连接。