焊接机器人悬挂式移动机构

摘要

本发明具体公开了焊接机器人悬挂式移动装置，包括机架、固定安装在机架下方的第一线性滑轨、垂直于第一线性滑轨的第二线性滑轨、固定安装机架上并驱动第一线性滑轨的第一液压缸、固定安装在第一线性滑轨上并驱动第二线性滑轨的第二液压缸、通过螺栓固定安装在第二线性滑轨下方的平衡支撑台、用于固定安装焊接机器人的支架台以及步进电机，步进电机固定安装在平衡支撑台的下方，支架台的上部与平衡支撑台转动连接，步进电机的输出轴与支架台轴孔配合键连接。该装置的第一线性滑轨和第二线性滑轨的长度可根据实际焊接工作的需要分别进行延长设置；另一方面，采用液压缸驱动的线性滑轨具有稳定性好、承载能力高、且造价较低等优点。

主权项

焊接机器人悬挂式移动装置，包括机架，其特征在于，还包括固定安装在机架下方的第一线性滑轨、垂直于第一线性滑轨的第二线性滑轨、固定安装机架上并驱动第一线性滑轨的第一液压缸、固定安装在第一线性滑轨上并驱动第二线性滑轨的第二液压缸、通过螺栓固定安装在第二线性滑轨下方的平衡支撑台、用于固定安装焊接机器人的支架台以及步进电机，所述第二线性滑轨固定安装在第一线性滑轨的下方，所述步进电机固定安装在平衡支撑台的下方，所述支架台的上部与平衡支撑台转动连接，步进电机的输出轴与支架台轴孔配合键连接。