| 发明名称 | 一种工业机器人的安全保护控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人的安全保护控制系统，包括依次按顺序连接的安全信号输入模块、安全单元、主控制器和伺服系统；安全单元还和被控输出元件连接，被控输出元件还分别和伺服系统与动力电源连接。本实用新型的工业机器人的安全保护控制系统，能够保证工业机器人安全可靠运行，同时安全停止方式更合理。 | ||
| 申请公布号 | CN205043783U | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
| 申请号 | CN201520818269.0 | 申请日期 | 2015.10.21 |
| 申请人 | 国机集团科学技术研究院有限公司 | 发明人 | 贾建民 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人 | 杨立 |
| 主权项 | 一种工业机器人的安全保护控制系统，其特征在于，包括依次连接的安全信号输入模块(1)、安全单元(2)、主控制器(3)和伺服系统(5)；所述安全单元(2)还和被控输出元件(4)连接，所述被控输出元件(4)还分别和伺服系统(5)与动力电源(6)连接。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区丹棱街3号 | ||