一种轻型铝合金结构RV减速机

摘要

本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳，针齿壳一侧转动连接有刚性盘，另一侧转动连接有输出盘，该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧；针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体，有效减轻了RV减速机的重量，克服了由于合金钢基体硬度高，机器人自重大等问题，并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套，使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦，既实现了其的轻量化要求，又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损，只需更换轴套即可，大大降低了后期维护成本，提高了工作效率。

主权项

一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳(16)、刚性盘(15)和输出盘(17)、合金钢针齿壳(8)，所述合金钢针齿壳(8)安装在针轮外壳(16)内侧，合金钢针齿壳(8)一侧转动连接有刚性盘(13)，另一侧转动连接有输出盘(17)；其特征在于：所述合金钢针齿壳(8)以过盈嵌合安装在针轮外壳(16)内侧，所述针轮外壳(16)、刚性盘(15)和输出盘(17)的本体均为压铸铝合金基体。